В общем случае сипы управления могут рассматриваться как специфические нелинейные силы сопротивления. Поэтому разработанные приемы энергетической линеаризации и гармонизации могут быть распространены на некоторые системы автоматического управления, такие, например, как система автоматического регулирования положения кузова легковых автомобилей высшего класса. При этом целесообразна частичная и полная алгоритмизация расчетных зависимостей применительно к малым и [...]

Ограниченная переносимость колебаний и вибраций человеком во многих случаях обусловливает снижение показателей эксплуатационных свойств и, прежде всего, скоростных режимов движения транспортных и технологических машин, что непосредственно связано с их экономической эффективностью тем в большей мере, чем выше их грузоподъемность и мощность. Восприятия колебаний и вибраций человеком описываются частотно-зависимыми характеристиками и требуют последовательного учета [...]

Вследствие возникающих при этом осложнений анализу подвергаются прежде всего свободные колебания системы с одной степенью свободы и вынужденные установившиеся колебания преимущественно в области резонансных частот. Разнообразие возмущающих воздействий учитывается «двойным» (динамическим и кинематическим) и «двухчастотным» характером возбуждения. То и другое связано в основном с неровностями пути и неуравновешенностью вращающихся масс (колес, двигателя, [...]

Можно прийти к заключению, что в колебаниях системы, кроме основной гармоники возбуждения с частотой, имеют место и другие гармоники, кратные основной. Влияние такого дополнительного возбуждения будет тем меньше, чем меньше нелинейная сила. Ограничиваясь условиями, можно указать основные закономерности вынужденных колебаний при нелинейной силе сопротивления: колебания происходят с частотой возмущающей сипы, так же [...]

Эта рекомендация тем более оправдана, что амплитуды ускорений массы безгранично возрастают пропорционально, а амплитуды абсолютной скорости колебаний массы с ростом частоты асимптотически приближаются. В рассматриваемых системах с одной степенью свободы ограничения вибрации, требуемые по ГОСТ 12.1.012 — 78 и рекомендуемые международным стандартом ИСО 2631 — 78, могут быть обеспечены только при ограничении параметров или при [...]

Последнее условие с учетом указанных ограничений и особенностей распространяется на колебания с частотами; составляет существо методов энергетической линеаризации. Энергия, поглощаемая при действии силы сопротивления в случаях свободных и вынужденных (установившихся и неустановившихся), а также при случайных колебаниях, вычисляется с помощью определенного интеграла работы. Последние выражения могут быть непосредственно использованы с абсолютной точностью для [...]

Вынужденные колебания и их закономерности определим для простейших случаев, когда возбуждающую периодическую сипу можно описать гармоникой. Сила может действовать непосредственно на массу (динамическое возбуждение) и со стороны основания, т.е. через упругий элемент и гаситель колебаний (кинематическое возбуждение). Оба эти случая имеют большое значение на практике, но особенно важно учитывать их сочетание, [...]